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논문 기본 정보

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저널정보
대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology KSME International Journal Vol.18 No.4
발행연도
2004.4
수록면
649 - 663 (15page)

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While a great number of studies on human motor control have provided a wide variety of viewpoints concerning the strategy of the central nervous system (CNS) in controlling limb movement, none were able to reveal the exact methods how the movement command from CNS is mapped onto the neuromuscular activity. As a preliminary study of human-machine interface design, the characteristics of human leg motion and its underlying motor control scheme are studied through experiments and simulations in this paper. The findings in this study suggest a simple open-loop motor control scheme in leg motion. As a possible candidate, an equilibrium point control model appears consistent in recreating the experimental data in numerical simulations Based on the general leg motion analysis, the braking motion by the driver's leg is modeled.

목차

Abstract

1. Introduction

2. Human Leg Motion Anlysis

3. Discussion

4. Conclusions

Acknowledgment

References

참고문헌 (23)

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[학술지(정기간행물)] - / 1975 / A New Approach to Manipulator Control 97 : 220 ~ 227 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1972 / An Introduction to Artificial Intelligence and Brain Theory google schola [학술지(정기간행물)] - / 1967 / The Coordination and Regulation of Movements google schola [학술지(정기간행물)] - / 1984 / Posture Control and Trajectory Formation During Arm Movement 4 : 2738 ~ 2744 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1992 / Does the Nervous System Use Equilibrium-Point Control to Guide Single and Multiple Joint Movements 15 : 603 ~ 613 google schola

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