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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2001
발행연도
2001.10
수록면
976 - 979 (4page)

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1. Introduction
2. Predictive Event Driven Gait
3. Velocity Limitation
4. Adaptation to Rough Terrain
5. Conclusion
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