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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.3
- 수록면
- 329 - 335 (7page)
이용수
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EALQR (Linear Quadratic Regulator design with Eigenstructure Assignment capability) has the capability of exact assignment of eigenstructure with the guaranteed margins of the LQR for MIMO (Multi-Input Multi-Output) systems. However, EALQR undergoes a restriction on the state-weighting matrix Q in LQR to be indefinite with respect to the region of allowable closed-loop eigenvalues. The definiteness of the weighting matrix is closely related to the robustness property of a given system. In this paper, we derive a relation between the indefinite weighting matrix Q and the robustness property for EA LQR. The modified frequency domain inequality, that could be guaranteed by EQLQR with an indefinite weighting matrix, is presented.
목차
Abstract
1.Introduction
2.Problem Formulation
3.The Modified Frequency Domain Inequality
4.Application to a Flight Control System Design
5.Conclusions
Acknowledgment
References
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