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논문 기본 정보

자료유형
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저널정보
한국지진공학회 한국지진공학회 논문집 한국지진공학회논문집 제6권 제6호
발행연도
2002.1
수록면
49 - 53 (5page)

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가중행렬은 일반적인 최적 제어 설계에서 우선적으로 필요하지만 일반적으로 제어 설계자들이 경험적 지식에 의존하고 있다. 이 논문은 구조물의 에너지를 고려한 최적제어기의 가중행렬을 결정하는 체계적인 절차를 제시하였다. 최적제어기는 LQR과 ILQR로 구분될 수 있다. 구조물의 총에너지를 고려한 Lyapunov 함수를 적용하고, 이로부터 유도된 식이 음수라는 상태를 이용하면 가중행렬을 어렵지 않게 구할 수 있다. 이러한 방법으로 산정된 가중행렬을 이용하여 LQR과 ILQR제어기를 설계하고 제어효율을 입증하였다.
#가중 행렬 #최적 제어기 #Lyapunov 함수 #구조물의 에너지 #Weighting matrices #Optimal controllers #Lyapunov function #Structural energy

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