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한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제14권 제12호
발행연도
2004.12
수록면
1,330 - 1,337 (8page)

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In this study, the equations of motion of a rigid rotor supported by magnetic bearings are derived via Hamilton's principle, and transformed to a state-space form for control purpose. The optimal motion control of rotor magnetic bearing system based on the LQR(linear quadratic regulator) theory is addressed. New schemes related to the selection of the state weighting matrix Q and the control weighting matrix R involved in the quadratic functional to be minimized are proposed. And the robust control of the system with an LMI(linear matrix inequality) based H$_{\infty}$ theory is dealt with in this paper. Loop shapings of TFM (transfer function matrix) are used to increase the performance of control capability of the system. The control abilities of LQR and H$_{\infty}$ controller are compared by simulation and experimental tests and show that the capability of H$_{\infty}$ controller is superior to that of LQR.
#강건제어 #시스템 안정성 #자기베어링 #최적제어 #회전체 동력학 #Magnetic Bearings #Optimal Control #Robust Control #Rotor Dynamics #System Stability

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