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한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국박용기관학회지 제28권 4호
발행연도
2004.5
수록면
117 - 126 (10page)

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2004

GA-PID 제어기를 이용한 헬리콥터 시스템의 자세 제어
박두환 ,  성상규 ,  이준탁 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2004.05 학술저널
Hybrid GA-PID WAVENET 제어기를 이용한 모형 헬리콥터 시스템의 자세 제어
박두환 ,  성상규 ,  이오걸 외 1명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2004.04 학술대회자료

2003

WAVENET을 이용한 모형 헬리콥터 시스템의 자세 제어
박두환 ,  이준탁 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 2003.10 학술대회자료
WAVENET을 이용한 모형 헬리콥터 시스템의 자세 제어
박두환 ,  이준탁 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2003.05 학술대회자료
WAVENET을 이용한 모형 헬리콥터 시스템의 자세 제어
박두환 ,  이준탁 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 2003.05 학술대회자료

초록· 키워드

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The Helicopter system has a non-linearity and complexity. Futhermore, because of absence of its correct mathematical model, it is difficult to control accurately its attitudes for elevation angle and azimuth one. Therefore, we proposed a GA-PID control technique to control these angles efficiently. The proposed GA-PID controller can systematically generate optimal PID parameters by applying GA theory to a helicopter attitude control system. Through the computer simulation, the GA-PID technique shows better altitude control characteristic than traditional PID control technique.

목차

Abstract

1. 서론

2. 헬리콥터 시스템의 수학적 모델링

3. 제어기 설계

4. 모의 실험 및 결과 고찰

5. 결론

참고문헌

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