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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 1,311 - 1,315 (5page)
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본 논문에서는 헬리콥터의 기계식 자동비행제어시스템에 사용되는 기존의 SAS 작동기를 이용하여 자세명령 타입 기반의 전자식비행제어(Fly-By-Wire) 헬리콥터 제어법칙을 구현하는 시스템에 대하여 기술하였다. 비행제어컴퓨터가 제한된 권한을 가지는 SAS 작동기를 제어하기 때문에 SAS 작동기 포화 문제가 발생하는 데 기존의 제한된 권한 시스템과는 달리 조종명령을 상쇄하는 명령을 SAS 작동기로 보내지 않기 때문에 작동기 포화가 늦게 일어나며, 트림 작동기를 이용하면 SAS 작동기 포화 문제를 크게 향상시킬 수 있다. 설계된 시스템을 BO-105 선형 운동모델에 적용하고 시뮬레이션을 통하여 자세명령 성능을 분석하였으며 실제 헬리콥터의 적용 가능성과 적용 시 문제점을 살펴보았다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 제어시스템 설계
3. 시뮬레이션을 통한 성능분석
4. 결론
참고문헌
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