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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.5
- 수록면
- 183 - 187 (5page)
이용수
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2004
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The helicopter system is non-linear and complex. Futhermore, because of absence of accurate mathematical model, it is difficult accurately to control its attitude. therefore, we propose a WAVENET control technique to control efficiently its elevation angle and azimuth one. Wavelet neural network(WAVENET) can construct systematically initial neural network as applying wavelet theory to feedforward network. It is proved through computer simulation that W A VENET has more excellent approximation capability than existing neural network. The simulation results using MATLAB are introduced.
목차
Abstract
1.서론
2.헬리콥터의 수학적 모델링
3.제어기의 설계
4.결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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