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저자정보
양승문 (국민대학교) 이경중 (국민대학교) 기영훈 (국민대학교) 안현식 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2012년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2012.11
수록면
1,324 - 1,329 (6page)

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This paper presents an implementation technology of an ESC(Electronic Stability Control) algorithm based on the OSEK/VDX. First, the ESC algorithm is verified using a 7 dof vehicle model in a MILS(Model-In-the-Loop Simulation) environment. Second, the ESC algorithm is ported into a 16-bit microcontroller with the OSEK/VDX and the performance of the algorithm is evaluated in an EILS(ECU-In-the-Loop Simulation) environment. It is shown by EILS results that the task allocation and scheduling can be easily analyzed for the ESC algorithm which is operated on the OSEK.
#OSEK/VDX #RTOS(Real Time Operation System) #Microcontroller(마이크로 컨트롤러) #Electronic StabilityControl(차체 자세 제어) #ECU-In-the-Loop Simulation(EILS)

목차

Abstract
1. 서론
2. ESC 시스템
3. OSEK/VDX
4. OSEK/VDX 기반 ESC 시스템 설계
5. ESC 시스템의 시뮬레이션
6. 결론
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