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한국자동차공학회 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2004년춘계 지부학술대회논문집(광주.호남)
발행연도
2004.4
수록면
61 - 65 (5page)

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The object of this study is to design autonomous navigation control system enabling a mobile robot to move along a route of preset way_points using GPS, and to establish algorithm of autonomous navigation control. The design for control system possesses compact, low cost, and stable characteristics. It is designed to be checked and corrected during movement by telemetry program, and to have the navigation mode easily changed from automatic to manual and vice versa. It will be used mine detector. reconnaissance, etc, for military purpose and will be used agriculture machine, unmanned transport, etc, for commercial purpose.

목차

Abstract

1. 서론

2. 로봇 자동차의 자율 주행 전체 시스템 설계

3. 횡 방향 제어

4. 종방향 제어

5. 실험 및 결과

7. 결론

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