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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2001.4
- 수록면
- 489 - 492 (4page)
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This paper describes a method for recognizing vehicles approaching at rear and rear-side at nighttime. Headlights of surrounding vehicles were used as a feature for discriminating them in a night
image. An input image is transformed to the binary image that consists of black background and white objects by threshold process. Noise in the binary image is eliminated and the contour of objects is smoothed by morphological opening. Measurements of
objects are calculated by using moment invariant and the candidate objects to be a headlight is classified. The correspondence matching of objects in stereo images is conducted by comparing with measurements of them and the 3D coordinate of each object is
measured. Detection of rear and rear-side vehicles is considered as detection of headlights that is extracted by analyzing the topological relationship between objects in 3D. A horizontal parallel stereo-vision system was used to measure the distance to a rear vehicle and a vertical parallel stereo-vision system was used to measure the distance to a rear-side vehicle. This method could be applied to develop the rear and rear-side collision warning system at nighttime.
image. An input image is transformed to the binary image that consists of black background and white objects by threshold process. Noise in the binary image is eliminated and the contour of objects is smoothed by morphological opening. Measurements of
objects are calculated by using moment invariant and the candidate objects to be a headlight is classified. The correspondence matching of objects in stereo images is conducted by comparing with measurements of them and the 3D coordinate of each object is
measured. Detection of rear and rear-side vehicles is considered as detection of headlights that is extracted by analyzing the topological relationship between objects in 3D. A horizontal parallel stereo-vision system was used to measure the distance to a rear vehicle and a vertical parallel stereo-vision system was used to measure the distance to a rear-side vehicle. This method could be applied to develop the rear and rear-side collision warning system at nighttime.
목차
Abstract
1. 연구 배경 및 내용
2. 야간 전조등 특징
3. 측후방 차량 탐지
4. 측후방차량 위치 측정
5. 실험 결과
6. 결론
참고문헌
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