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임상묵 (PLK테크놀러지) 김철문 (PLK테크놀러지) 신창목 (현대모비스) 권오정 (현대자동차) 박현석 (현대모비스) 김진혁 (PLK테크놀러지) 박광일 (PLK테크놀러지)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2011년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2011.11
수록면
1,675 - 1,679 (5page)

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본 논문에서는 야간에 상향등(high-beam)을 자동으로 제어하기 위한 카메라 시스템의 구현 방법을 제안한다. 상향등의 불빛은 운전자가 전방시야를 파악하기 위한 충분한 광도(Luminosity)를 제공하나 전방의 선행차량 및 대향차량 운전자의 눈부심을 유발한다. 그러므로 전방의 차량이 전혀 존재하지 않거나 눈부심이 발생하지 않을 충분한 거리일 경우 혹은 가로등이 적거나 외부 불빛에 의한 영향이 극히 낮은 도로와 같이 운전자가 상향등이 필요하다고 느끼는 환경에서만 선택적으로 사용되어야 한다.
차량 내부에 부착된 스마트 카메라 시스템은 전방 도로에 대한 컬러영상에서 구한 정보를 이용하여 자동적으로 전방도로의 조도판단 및 차량존재 유무를 판별하고 상향등 제어를 결정한다. 주간에는 항상 상향등을 필요로 하지 않기 때문에 카메라에서 얻은 현재 휘도(current luminance) 수치 값을 기준으로 상향등 제어로직의 동작 시점을 결정하고, 야간에는 가로등 인식 결과 및 전방도로 영역에서 구한 밝기 수치 값을 기준으로 주위 조도가 낮은 구간에 진입했는지 여부를 결정한다. 야간도로에서 취득된 영상에서 전방의 차량은 대향차량의 전조등 및 선행차량의 후미등(rear lamp) 광원들로 나타난다.
본 논문에서는 이들 광원과 도로 상에 존재하는 여러 반사판 들을 구분하기 위하여 전조등과 후미등이 가진 색상 특징 및 쌍 대칭성, 밝기 특성을 주요한 특징 값으로 사용하였으며, 제한된 시스템 리소스 상에서도 한번 검출된 후미등 정보가 프레임간에 안정적으로 유지하도록 후미등 객체 추적(object tracking) 방법을 적용하였다. 또한, 하향등(low-beam) 과 상향등(high-beam) 간의 최종 동작 전환은 현재 영상 프레임 및 이전 영상 프레임 등에서 구한 주위조도 및 차량인식 정보들을 누적하여, 판단함으로써 구현하였다.
#High-beam assistance(하이빔 보조) #vehicle recognition at night (야간 차량인식) #object tracking(객체 추적) #smart camera(스마트 카메라) #day night decision (주 #야간 판별) #in-vehicle safety device (차량 내 안전장치)

목차

Abstract
1. 서론
2. 상향등 제어판단 기준
3. 주변조도 판단
4. 선행차량 및 대향차량 인식
5. 실험 결과
6. 결론
References

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