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본 연구는 Labview Simulation Interface Toolkit과 Matlab/Simulink를 조합한 제어 시스템을 매우 짧은 차간 간격을 요구하고, 차량 간의 충돌을 피하기 위해서 매우 정확한 속도제어를 필요로 하는 개인 고속 이동 시스템에 응용하는 것에 대해서 다룬다. 간단한 차량의 운동방정식을 유도하기 위해서 선형모터를 도입한다. 후미 차량에 의해서 추종되어 져야하는 속도 프로파일은 두 차량(선행차량과 후미차량)간의 상태정보를 기초로 해서 생성된다. 속도 프로파일 추종을 위한 제어 시스템은 Matlab/Simulink 에 의해서 설계된다. 모의시험 결과는 제안된 제어 시스템이 속도 추종 특성을 평가하는데 효과적임을 보인다.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Motion of Equation
3. Speed Profile
4. Synthesis of the Control System
5. Simulations
6. Conclusions
REFERENCES
참고문헌 (6)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / 1978 / Fundamentals of Personal Rapid Transit
[학술지(정기간행물)] - / 2005 / A Study on the Headway of the Personal Rapid Transit System 8 (6) : 586 ~ 591
[학술지(정기간행물)] - / April2001 / A Low-level PRT Microsimulation
[학술지(정기간행물)] - / 1975 / High Capacity Personal Rapid Transit System Developments vt-24 (1) : 8 ~ 14
[학술지(정기간행물)] - / 2003 / Control of Personal Rapid Transit
[학술지(정기간행물)] - / 2005 / A Study on the Headway of the Personal Rapid Transit System 8 (6) : 586 ~ 591
[학술지(정기간행물)] - / April2001 / A Low-level PRT Microsimulation
[학술지(정기간행물)] - / 1975 / High Capacity Personal Rapid Transit System Developments vt-24 (1) : 8 ~ 14
[학술지(정기간행물)] - / 2003 / Control of Personal Rapid Transit
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