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PD제어기와 신경망 제어기를 이용한 유도전동기의 속도제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
PD 및 신경망 제어를 이용한 2 자유도 병렬로봇의 궤적제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
카오틱 신경망을 이용한 카오틱 시스템의 모사
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
카오틱 신경망을 이용한 로봇 매니플레이터용 토크보상제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .11
카오틱 신경망을 이용한 카오틱 시스템의 모사 ( On the Identification of a Chaotic System using Chaotic Neutral Networks )
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
PD 및 신경망제어를 이용한 2 자유도 병렬로봇의 위치제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
위치제어를 위한 I-PD제어계에서 PD제어기의 설계
융합신호처리학회 논문지
2009 .01
수정된 PD 제어기와 신경 회로망을 이용한 하이브리드 제어 시스템의 구현
전기학회논문지
1996 .05
카오스 신경망을 이용한 로봇의 경로 제어기의 설계 ( Robotic Trajectory Controller Using Chaotic Neural Networks )
대한전자공학회 학술대회
1997 .07
카오스 신경망을 이용한 로봇의 경로 제어기의 설계
대한전자공학회 학술대회
1997 .06
2개의 은닉층을 가진 신경망에 의한 확대 I-PD제어계의 구성
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
1999 .11
PD에게 5G란 무엇인가?
방송과 미디어
2019 .07
PD 및 신경망 알고리즘을 이용한 비선형 시스템 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
이륜 역진자 로봇의 밸런싱 제어시스템 구현
한국정보통신학회논문지
2012 .03
PD기반의 퍼지제어기로 제어된 로봇의 새로운 신경회로망 보상 제어 기술
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .06
카오틱 신경망을 이용한 PID 제어기의 자기동조
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
PD-슬라이딩 모드 복합 제어기를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .02
유연성 관절 로봇 매니퓰레이터에 대한 적응 PD 제어기에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
Prefilter 형태의 카오틱 신경망을 이용한 로봇 경로 제어
대한전자공학회 학술대회
1998 .06
Prefilter 형태의 카오틱 신경망을 이용한 로봇 경로 제어 ( Robot Trajectory Control using Prefilter Type Chaotic Neural Networks Compensator )
대한전자공학회 학술대회
1998 .07
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