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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 토크보상 제어기의 구성
4. 모의실험 결과 및 고찰
5. 결론
[참고문헌]
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카오틱 신경망을 이용한 카오틱 시스템의 모사
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
카오틱 신경망을 이용한 카오틱 시스템의 모사 ( On the Identification of a Chaotic System using Chaotic Neutral Networks )
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
카오틱 신경망을 이용한 PID 제어기의 자기동조
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
카오틱 신경망과 PD제어기를 이용한 푸마 로봇의 궤적제어에 관한 연구 ( A Study on Trajectory Control of PUMA Robot using Chaotic Neural Networks and PD Controller )
전자공학회논문지-SC
2000 .09
로봇 메니퓰레이터를 위한 퍼지 감독자 비선형 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
Prefilter 형태의 카오틱 신경망 속도보상기를 이용한 로봇 제어기 설계
전기학회논문지 D
2001 .04
카오스 신경망을 이용한 로봇의 경로 제어기의 설계
대한전자공학회 학술대회
1997 .06
카오스 신경망을 이용한 로봇의 경로 제어기의 설계 ( Robotic Trajectory Controller Using Chaotic Neural Networks )
대한전자공학회 학술대회
1997 .07
신경망을 이용한 이동로봇 궤적제어기 성능개선
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .12
카오틱 신경망을 이용한 다입력 다출력 시스템의 단일 예측
대한전자공학회 학술대회
1999 .06
Prefilter 형태의 카오틱 신경망 속도보상기를 이용한 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .11
토크 한계를 갖는 불확실한 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 논리를 이용한 강인 제어기의 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .01
Prefilter 형태의 카오틱 신경망을 이용한 로봇 경로 제어
대한전자공학회 학술대회
1998 .06
Prefilter 형태의 카오틱 신경망을 이용한 로봇 경로 제어 ( Robot Trajectory Control using Prefilter Type Chaotic Neural Networks Compensator )
대한전자공학회 학술대회
1998 .07
로봇 시스템의 동적 신경망과 적응 최적 학습 제어기 ( Dynamic Neural Networks for Robot System and Adaptive optimal Learning Controller )
대한전자공학회 학술대회
1996 .07
퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
로봇 매니퓰레이터에 적용한 퍼지-신경회로망 제어기 설계
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
토크한계를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 빠른 경로추적을 위한 새로운 강인제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
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