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Abstract
1. 서론
2. PID 제어기
3. 퍼지 게인 스케줄러(fuzzy gain scheduler)
4. 전향 신경 회로망(feedforward neural networks)제어기
5. 하이브리드 제어 시스템
6. 실험 및 결과
7. 결론
참고문헌
저자소개
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