Compliance Paradigms for Kinematically Redundant Manipulators

Jonghoon Pa ,  k ,  W.K. Chung 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

Fuzzy Resolved-Motion-Rate Control of Kinematically Redundant Manipulators

Sung Woo Kim

KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING

1994 .01

A Study on the Optimal Redundancy Resolution of a Kinematically Redundant Manipulator

Byoung Wook Choi ,  Jong Hwa Won ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

A STUDY ON THE OPTIMAL REDUNDANCY RESOLUTION OF A KINEMATICALLY REDUNDANT MANIPULATOR

Byoung Wook Choi ,  Jong Hwa Won ,  Myung Jin Chung

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

COMPLIANT MOTION CONTROLLERS FOR KINEMATICALLY REDUNDANT MANIPULATORS

Jonghoon Pa ,  k ,  Wan-Kyun Chung 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

Design of Compliant Motion Controllers For Kinematically Redundant Manipulators

Jong Hoon Pa ,  k ,  Wan Kyun Chung 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

Null-Space Dynamics Based Control of Redundant Manipulators in Reducing Impact

W. J. Chung ,  S. L. Choi ,  G. J. Chung 외 1명

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

Analysis on a Minimum Infinity-norm Solution for Kinematically Redundant Manipulators

Insoo Ha ,  Jihong Lee

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

2002 .06

Computation of Gradient of Manipulability for Kinematically Redundant manipulators Including Dual Manipulators System

Jonghoon Pa ,  k ,  Wankyun Chung 외 1명

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

1999 .06

기구학적 여유자유도 매니퓰레이터의 새로운 동적 제어 ( A New Dynamic Control of Kinematically Redundant Manipulators )

정원지 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

Dynamic Control of Redundant Manipulators Based on Stability Condition

W.J. Chung ,  W.K. Chung ,  Y. Youm

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

Redundancy Resolution by Minimization of JointDisturbance Torque for Independent Joint Controlled Kinematically Redundant Manipulators

Myoung Hwan Choi

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

2000 .03

작업 공간상에서의 여유 자유도를 가진 매니퓰레이터의 동적제어

오재호 ,  김정수 ,  안두성

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2007 .06

Analysis of Dynamic Performance of Redundant Manipulators Using the Concept of Aspects

W. J. Chung ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Analysis of Dynamic Performance of Redundant Manipulators Using the Concept of Aspects

W. J. Chung ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

지면에 고정되어 있지 않은 여유자유도 매니퓰래이터의 운동계획 알고리즘

유동수 ,  소병록 ,  이병주 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .10

여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템

최영규 ,  박진현

한국기계기술학회지

2020 .01

Dynamic Modeling and Cooperative Control of a Redundant Manipulator Based on Decomposition

Jang Myung Lee

KSME International Journal

1998 .08

Configuration Control of a Redundant Manipulator by Optimizing Stiffness and Joint Torque

Jaehyun Jin ,  Sungho Ahn ,  Jaehoo Jung 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

여유구동 및 비여유구동 병렬기구의 작업영역 내 최대 동적 토크 비교

박수민 ,  이기욱 ,  정재일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10