로보트 머니플레이터 시스템에 대한 적응 제어에 관한 연구 ( A Study on Adaptive Control For Robotic Manipulator System )

강문식 ,  박찬영 ,  박민용 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

불확실한 로보트 시스템의 힘과 위치제어를 위한 학습제어기법 ( A Learning Control Scheme for Force and Position Control of Uncertain Robotic Systems )

국태용 ,  이진수 ,  박병현 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

불확실한 로보트 시스템의 힘과 위치제어를 위한 학습제어기법

국태용 ,  이진수 ,  박병현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

Control and Parameter Estimation of Uncertain Robotic Systems by An Iterative Learning Method

鞠兌龍 ,  李振秀

전기학회논문지

1991 .04

불확실한 로보트 시스템의 제어와 파라미터 추정을 위한 반복학습제어기법

국태용 ,  이진수

대한전기학회 학술대회 논문집

1990 .11

로보트 머니플레이디 시스템에 대한 적응 제어에 관한 연구

강문식 ,  박찬영 ,  박민용 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

Adaptive Control of Uncertain Systems with Application to a Robotic Manipulator

Chong-Ho Choi ,  Hong-Seok Kim

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

Adaptive Control of Uncertain Systems With Application to a Robotic Manipulator

최종호 ,  Hong Seok Kim

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

불확실한 로봇 시스템을 위한 적응 반복 학습 제어 및 식별

최준영

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .05

로보트 메니퓰레이터의 비집중 적응제어 ( Decentralized Adaptive Control of Robotic Manipulators )

김기순 ,  유준

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

일련의 불확실한 시스템에 대한 강인한 적응제어 ( Robust Adaptive Control for a Sort of Uncertain Systems )

김진환 ,  이정휴 ,  함운철

전자공학회논문지-B

1993 .03

마크로 - 마이크로 로보트의 제어에 관한 연구 ( A Study on the Control of Macro - Micro Robotic Systems )

주진화 ,  명지태 ,  박의열 외 1명

전자공학회논문지-B

1994 .09

로보트 매니퓰레이터의 실시간 적응제어의 실험에 관한 연구 ( A Study on Real Time Implementation of Adaptive Control for Robotic Manipulator )

김성권 ,  한성현 ,  이만형 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응 제어기 설계 ( Adaptive Controller Design of the Flexible Robotic Manipulator )

김승록 ,  박종국

전자공학회논문지-B

1992 .03

불확실한 시스템의 적응제어

金弘錫 ,  崔悰鎬

전기학회논문지

1989 .11

불확실한 시스템의 적응제어

김홍석 ,  최종호

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .11

미지의 불확실한 시스템에 대한 강인한 적응 제어

김진환 ,  이정휴 ,  정사철 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

State Tracking of Uncertain Dynamic Systems with Actuator Failures Using Model Based Adaptive Control

Fuat Gü ,  leyen ,  Kü 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

컨베이어 추적을 위한 로보트 팔의 강인한 적응 제어계 설계 ( A Design of Robust Adaptive Control Systems of Robot Arms for Conveyor Tracking )

엄기환 ,  손동설 ,  김주홍

한국통신학회논문지

1990 .11

적응 극점 배치에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어 ( An Adaptive Pole-Placement Method for Robotic Manipulator Control )

이승원 ,  이종용 ,  양태규 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .07