일 효율성을 이용한 잉여로보트의 재구성 ( Reconfiguration of a Redundant Manipulator Using Task-Oriented Manipulability Measure )

이장명

대한전자공학회 학술대회

1992 .07

일 효율성을 이용한 잉여로보트의 재구성

이장명

대한전자공학회 학술대회

1992 .06

잉여 조인트 병렬형 로봇의 해석

김성복

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

잉여 다리 병렬형 로봇의 해석

김성복

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

A Method of Compliance Control of Redundant Manipulators

H. R. Choi ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

KSME International Journal

1996 .06

Dynamic Control of Redundant Manipulators Based on Stability Condition

W.J. Chung ,  W.K. Chung ,  Y. Youm

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

Analysis of Dynamic Performance of Redundant Manipulators Using the Concept of Aspects

W. J. Chung ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

Analysis of Dynamic Performance of Redundant Manipulators Using the Concept of Aspects

W. J. Chung ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

작업 공간상에서의 여유 자유도를 가진 매니퓰레이터의 동적제어

오재호 ,  김정수 ,  안두성

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2007 .06

여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템

최영규 ,  박진현

한국기계기술학회지

2020 .01

A Robust Control Method for Motion Tracking of Redundant Manipulators

Young Hwan Oh ,  W.K. Chung ,  Y. Youm

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

다목적용 로보트

최종배

전자공학회잡지

1983 .12

산업용 로보트에 관한 고찰

하정호

방재와 보험

1983 .01

A New Inverse Kinematics Method for Three Dimensional Redundant Manipulators

Haide ,  A. F. Mohamed ,  Same 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

Dynamic Modeling and Cooperative Control of a Redundant Manipulator Based on Decomposition

Jang Myung Lee

KSME International Journal

1998 .08

위성용 잉여 구조에서의 부품 특성에 따른 멀티플렉싱 특성 및 설계 고찰

조영준 ,  권기호 ,  장진백 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

여자유도를 이용한 로봇 머니퓰레이터의 강성 최적화

조창노 ,  김홍주 ,  최성희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

교육용 로보트의 설계

김용득

전자공학회잡지

1983 .12

여유 자유도를 갖는 서보 매니퓰레이터의 내고장 제어를 위한 재형상 기법

진재현 ,  박병석 ,  안성호 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .10

가정용 로보트

방승양

전자진흥

1983 .01