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Position Control of a Flexible Finger Driven by Piezoelectric Bimorph Cells Using Fuzzy Algorithms
한국지능시스템학회 논문지
1997 .08
Force Control of a Flexible Finger with Distributed Force Sensors and Piezoelectric Actuators
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
Analysis and Design of Thermal Double-Cantilever Bimorph Actuators for Rotating-Type Micromirrors
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .06
세 개의 공압 액추에이터로 구성된 유연 그리퍼의 개발
한국생산제조학회지
2020 .06
최적화 기법을 이용한 바이모프 구동형 소형 압전모터의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
Bimorph 피에조 소자를 이용한 빔 회전 구동기의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
바이모프의 생성 운동량을 이용한 압전 모터의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2004 .04
압전 바이모프에 의해 구동되는 작동 변위가 큰 압전작동기의 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2002 .04
적층벤더형 압전 액추에이터를 내장한 색채선별기용 마이크로 밸브
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
외팔보 구조를 갖는 압전 액츄에이터 변위 개선 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2013 .04
고밀도 광학헤드를 위한 Bimorph 압전 액추에이터의 동특성 해석 및 위치제어
한국소음진동공학회논문집
2005 .01
스윙암 타입 광디스크 드라이브의 탐색제어와 추적제어
대한기계학회 춘추학술대회
2002 .05
MEMS 기술과 압전구동기를 이용한 마이크로그리퍼 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Force Controlled Robot Gripper with Flexible Joint for Delicate Assembly Task
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
Force Holding Control of a Finger Using Piezoelectric Actuators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
Hybrid Position/Force Control of Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
A Study on Flexible Control of a Robot Hand Gripper System for Space Manipulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Investigation of bimorph actuators based on conductive polymer films
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2004 .10
압전 세라믹 바이모프의 전기기계적 특성
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .07
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