지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
이동로봇의 장애물회피를 위한 경로계획 ( Path Planning for the obstacle avoidance of the autonomous mobil robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
Fuzzy-based Navigation of Mobile Robots in Unknown Environments with Moving Obstacles
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
이동 로봇의 포텐셜 함수를 이용한 장애물 회피에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
A Self-Localization Algorithm for a Mobil Robot Using Perspective Invariant
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
LAND MOBIL COMMUNICATION IN JAPAN
JTC-CSCC : Joint Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1992 .01
Fuzzy-based Path Planning for Multiple Mobile Robots in Unknown Dynamic Environment
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .03
Effectiveness Evaluation of View-Based Navigation for Obstacle Avoidance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
Improved View-Based Navigation for Obstacle Avoidance using Ego-Motion
동력시스템공학회지
2013 .10
원 궤적 경로 기법을 이용한 이동로봇의 주행
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .01
이동로봇의 장애물회피를 위한 경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
자율 주행로봇을 위한 국부 경로계획 알고리즘
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1994 .08
Active Image Recognition for Robot Navigation Control
International Conference on Electronics, Informations and Communications
1991 .01
Active Image Recognition for Robot Navigation Control
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
1991 .08
Local-Path Planning Using the Limit-cycle Navigation Method with the Edge Detection Method
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
2010 .06
RGB-D센서 기반의 경로 예측을 적용한 안전하고 효율적인 지역경로 계획
로봇학회 논문지
2018 .06
가려진 동적 장애물을 고려한 이동로봇의 안전한 주행기술개발
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .02
비홀로노믹 이동로봇의 자율주행을 위한 기하학적 경로 추종 및 장애물 회피 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .08
종단 간 학습 방법을 이용한 이동로봇의 장애물 회피
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
A Predictive Collision-Free Fuzzy Algorithm for Mobile Robots to Avoid Obstacles Moving at Variable Speeds
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
IR센서와 영상정보를 이용한 다 개체 로봇의 장애물 회피 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .12
0