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Build - Up 힘측정 시스템의 출력거동 ( Output Behavior of Build-Up Force Measuring System )
대한기계학회 논문집
1995 .09
2NN 유압식 힘 표준기의 설계 및 제작
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1994 .10
내장형 힘 변환기를 이용한 대용량 힘 표준기 개발 ( Development of a Large Force Standard Machine with Built-in Force Transducers )
대한기계학회 논문집 A권
2000 .03
Build-up 기법을 이용한 대용량 힘측정 시스템 개발 ( Large Force Measuring System Using Build-up Technique )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .03
한국의 힘표준 능력
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .09
정은 나누고 힘은 합하자
전기의세계
1999 .06
유압식 로봇의 힘 제어를 위한 유압 서보 시스템의 특성에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
나노 힘이란 무엇인가?
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .09
증강 원리를 이용한 힘 측정 시스템 설계 및 제작에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1993 .06
실하중 힘 표준기의 진동 성분과 저감방법 ( Oscillating Signal Components of a Deadweight Force Standard Machine and Reduction Techniques )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .10
힘-토크 센서의 힘감지 오차에 대한 해석 ( Analysis on Force Sensing Errors of Force-Torque Sensors )
대한기계학회 논문집 A권
1998 .07
손목 굽힘 힘측정장치를 위한 다축힘센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
손목 회전 힘측정장치를 위한 다축힘센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
추교환식 실하중 힘표준기의 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .08
BUILD-UP 원리를 이용한 힘센서 제작 및 특성평가에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .10
필드작업에서의 전기유압식 매니퓰레이터의 강건 힘제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
손목힘 센서를 이용한 5축 로봇의 힘제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
힘 반영 조이스틱을 위한 힘 구현 방법
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2006 .12
미소 힘 측정을 위한 이중 전자기힘 보상방법
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .02
간접 힘 측정 방법과 가상 역행렬을 이용한 힘 예측
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .06
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