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An Iterative Learning Approach to Error Compensation of Position Sensors for Servo Motors
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
서보모터를 이용한 점대점 위치제어에서의 최적구동형상 및 서보모터 선정 ( Optimum Motion Profile and Servo Motor Selection for Point-To-Point Control Using Servo Motors )
대한기계학회 춘추학술대회
1990 .01
서보모터의 가감속형태에 따른 운동오차에 관한 연구 ( A Study on Motion Errors due to Acceleration and Deceleration Types of Servo Motors )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .10
위치 오차를 갖는 2관성 공진계에 대한 반복학습 제어의 적용에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
위치 오차를 갖는 2관성 공진계에 대한 반복학습 제어의 적용에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
서보모터를 이용한 자동공구교환장치의 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .05
Iterative Identification of State-Dependent Disturbance for High Precision Speed Control of Servo Motors
JOURNAL OF KIEE
1996 .06
비지도 학습을 이용한 로봇 서보모터 이상진단
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .02
반복학습제어의 발전
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
궤환을 갖는 2차 반복 학습제어 알고리즘에 관한 연구
전기학회논문지 A
1999 .05
초음파 센서를 사용한 위치추출 시스템의 오차보정 알고리즘
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2014 .05
가변구조시스템을 이용한 브러시리스 서보모터의 위치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1990 .11
On the Iterative Learning Control
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1996 .01
로보트를 위한 DC Servo Motor 구동과 위치 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
기준신호원을 이용한 3차원 선배열센서 보정기법
전자공학회논문지-IE
2004 .09
Design of Robust Speed Controller for Servo Motors
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
1998 .08
Design of Robust Speed Controller for Servo Motors
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
1998 .01
비선형 시스템의 반복 학습제어 알고리즘에 관한 연구
전기학회논문지
1993 .10
A Second-Order Iterative Learning Control Method
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
A Second-Order Iterative Learning Control Method
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
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