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로봇 머니퓰레이터의 정상상태 위치오차를 제거할 수 있는 퍼지제어 알고리듬
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .05
구조적 복잡성을 감소시킨 로봇 머니퓰레이터 적응 퍼지 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
Adaptive Fuzzy Control with Reduced Complexity for Robot Manipulators
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
퍼지 보상을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 제어
한국지능시스템학회 논문지
1995 .09
로봇 머니퓰레이터를 위한 적응학습제어 알고리즘의 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
산업용 머니퓰레이터를 위한 여러 제어 알고리즘의 구현과 비교
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
학습을 이용한 로봇 머니퓰레이터용 지능제어
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .04
Cartesian 공간에서 로봇 머니퓰레이터의 퍼지제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1995 .11
로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 이동 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .07
로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 이동 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
로봇 메니퓰레이터를 위한 퍼지 이동 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
3축 머니퓰레이터 제어를 위한 비젼시스템에 관한 연구 ( A Study on the Vision System for 3-axis Manipulator Control )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
퍼지 제어기를 이용한 유연한 로봇팔의 선단위치 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
새로운 퍼지 제어 방식 및 진화알고리즘에 의한 로봇 매니퓰레이터의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
퍼지논리제어방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 하이브리드 위치/힘 제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
원격 머니퓰레이터의 관리제어 시스템에 관한 연구 ( A Study on the Supervisory Control System for a Remote Manipulator )
전자공학회논문지
1987 .07
비전 시스템을 이용한 로봇 머니퓰레이터의 동력학 추적 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2002 .09
로봇 머니퓰레이터용 최적 학습제어기 설계
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
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