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RHINO-XR2 로보트의 그래픽 시뮬레이션에 대한 연구 ( A Study on Graphic Simulation for RHINO-XR2 Robot )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
Rhino XR-2 로보트의 퍼지 혼성 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .11
Rhino XR-III 로보트의 경로제어에 관한 실험적 연구
대한기계학회 춘추학술대회
1989 .01
TMS320c31을 이용한 Rhino XR-3 로봇 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .11
XR(eXtended Reality) 융합 기술 동향
한국통신학회지(정보와통신)
2020 .09
전자산업의 로보트도입과 문제점
전자진흥
1983 .01
라이노 로보트 매니퓰레이터의 동특성 및 실시간 최적추적제어에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1989 .03
미국 로보트 산업의 동향
전자진흥
1985 .01
An Efficient and Robust Robot Path Planning Algorithm
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
로보트공학과 산업자동화
발명특허
1983 .01
로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )
전자공학회논문지
1988 .01
4차 산업혁명 시대의 VR/XR 기반 재난안전 훈련기술에 관한 고찰 - VR/XR 기반의 소방훈련을 중심으로 -
디지털콘텐츠학회논문지
2020 .06
로보트 개론
용접공학 하계대학교재
1995 .01
두개의 로보트의 협조에 의한 경로제어 ( Coordinate Control of Two-Robots for the Trajectory Following )
전자공학회논문지
1987 .07
원자력발전소와 로보트
전자공학회잡지
1983 .12
텔레로보트의 기술
전자공학회지
1988 .12
로보트의 자동차 공장에의 응용
전자공학회지
1988 .12
두 대의 로보트 협력 제어를 위한 경로 결정 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
기술역사에서 본 로보트산업의 위치와 우리나라의 현황
전자공학회잡지
1983 .12
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