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자유곡선 경로를 따라갈 때의 로보트 동작 계획
한국경영과학회 학술대회논문집
1987 .01
광류 ( Optical Flow ) 정보를 이용한 이동로봇의 장애물 회피 ( Obstacle Avoidance of a Mobile Robot Using Optical Flow )
한국경영과학회 학술대회논문집
1996 .01
Integrated Human - Robot Ergonomics 의 일환으로써 TOES / WCS 에 의한 로보트의 동작제어 개선에 관한 연구
한국경영과학회 학술대회논문집
1989 .01
로보트 팔에 부착된 카메라를 이용한 3차원 측정 방법 ( Axial Motion Stereo Model )
한국경영과학회 학술대회논문집
1991 .01
Urban Planning under Deregulation : Korean Experience, 1993-1999
한국지역개발학회지
2000 .12
계획의 위기와 진보적 계획정치의 모색
한국지역개발학회지
2001 .06
2차원 레이저 스캔을 이용한 로봇의 산악 주행 장애물 판단
한국군사과학기술학회지
2012 .01
패러다임의 관점에서 본 계획이론의 변천
국토연구
2006 .03
The U.S. of Europe-1992 : Obstacles on the way
저스티스
1991 .12
A Study on the Obstacles of Domestic Aviation Law
한국항공우주정책·법학회지
2006 .01
The State-of-the Art of Planning and Planning Education in Asia 2015
한국지역개발학회지
2015 .11
중국 “주요기능구(主体功能区) 계획”의 의미 및 내용
[KIEP] 북경사무소브리핑
2008 .01
도시계획의 도시디자인적 제어요소에 관한 연구
경기연구원 기본연구
2009 .11
장애물 제한표면과 항공학적 검토방법의 제도 개선에 관한 제언
한국항공우주정책·법학회지
2019 .01
Collision-Free Path Planning for spray Painting Robots
한국경영과학회 학술대회논문집
1991 .01
企業回生節次上 否認權의 爭點
한양법학
2013 .02
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