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비 구동 관절을 갖는 아크로뱃 로봇의 도립제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2004 .05
Acrobat제어를 위한 강화학습에서의 연속적인 행위 선택 알고리즘의 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
Landing Control of Acrobat Robot by RHC : Experimental Evaluation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
시스템 인식기법을 이용한 로봇 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
합성 기법을 적용하여 로봇 컨트롤러를 개발하기위한 로봇 제어 시스템 및 사례
한국정보과학회 학술발표논문집
2013 .06
Adobe사가 Acrobat 3D S/W용 업데이트된 CAD 변환기를 배포
한국CDE학회지
2008 .04
로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발
전자공학회논문지-IE
2006 .12
Energy based Swing-up Control for a 3-Link Robot with Passive Last Joint : Design and Analysis
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
TCP/IP 다중 네트워크를 가진 온/오프라인 로봇 시뮬레이터를 이용한 다관절 로봇 제어 시스템의 구현
한국정보기술학회논문지
2012 .01
User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구
한국항행학회논문지
2015 .01
병원용 서비스 로봇의 제어시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .05
교육용 이동로봇 제어시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
이미지 궤환제어에 의한 로봇의 자세제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2010 .04
스마트폰과 이동형 디바이스에 기반한 지능형 가정용 로봇 구현
전기전자학회논문지
2013 .12
스프링을 갖는 2 링크 불충분 구동 로봇의 Swing-up 을 위한 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
로봇 팔의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
네트워크 로봇을 위한 로봇 소프트웨어 플랫폼에 대한 연구
정보과학회지
2008 .04
로봇 시스템 제어
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
정준상관분석을 이용한 공정 설비 상태에 영향을 미치는 변수 선택
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2015 .04
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