Landing Control of Acrobat Robot by RHC : Experimental Evaluation

T.Rokusho ,  J.Lee ,  M.Yamakita 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Adobe사가 Acrobat 3D S/W용 업데이트된 CAD 변환기를 배포

정융호

한국CDE학회지

2008 .04

비 구동 관절을 갖는 아크로뱃 로봇의 도립제어

남택근 ,  노영오 ,  안병원 외 1명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2004 .05

아크로뱃 로봇의 정준형과 노립제어

남택근 ,  소명옥 ,  박진길

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2002 .07

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

강화학습(Reinforcement Learning)

서일홍 ,  이상형 ,  이상훈 외 1명

로봇과 인간

2006 .11

Multi Behavior Learning of Lamp Robot based on Q-learning

Ki-Hyeon Kwon ,  Hyung-Bong Lee

디지털콘텐츠학회논문지

2018 .01

강화학습기반 모바일 로봇의 주행 속도 제어 알고리즘

이도영 ,  정재식 ,  모영학 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2011 .12

강화학습 이론의 신경과학적 고찰

이상완

정보과학회지

2018 .01

강화학습을 이용한 다중 에이전트 제어 전략

이형일

멀티미디어학회논문지

2003 .08

강화학습을 이용한 n-Queen 문제의 수렴속도 향상

임수연 ,  손기준 ,  박성배 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2005 .02

기계학습 및 기본 알고리즘 연구

김동현 ,  이태호 ,  이병준 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2018 .07

강화학습을 이용한 건물 에너지 최적 제어

안기언 ,  박철수 ,  여명석

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2018 .04

동적 환경에서 강화학습을 이용한 다중이동로봇의 제어

김도윤 ,  정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

강화학습의 Q - learning을 위한 함수근사 방법

이영아 ,  정태충

정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용

2004 .11

감성 인식을 위한 강화학습 기반 상호작용에 의한 특징선택 방법 개발

박창현 ,  심귀보

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .07

Considering a learning model for communication based on reinforcement learning

Takafumi A ,  aki ,  Tadashi Tsubone 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Fabrication of Hybrid Metal Matrix Composites with CNT/Al₂O₃ Reinforcements

Hyunho Kim ,  J.S.S. Babu ,  Chunggil Kang

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .05

데이터 기반 확률론적 최적제어와 근사적 추론 기반 강화학습 방법론에 관한 고찰

지승현 ,  성기훈 ,  허성만 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04