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한국지능시스템학회 논문지
2012 .06
랜드마크 기반 귀소 내비게이션 알고리즘의 가림 현상 분석 및 비교
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .06
Performance Degradation Due to Particle Impoverishment in Particle Filtering
Journal of Electrical Engineering & Technology
2014 .11
다차원 스트림 데이터의 온라인 점진적 학습을 위한 순차적 예측 모델
정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터
2013 .08
레이저 레인지 파인더와 2½D 지도 기반의 선분/호 개체를 이용한 이동 로봇의 실외 위치 추정 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .07
스마트 시티에서의 이머전시 사운드 감지방법
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .12
퍼지와 비례 제어를 이용한 지게차 AGV의 주행제어
한국지능시스템학회 논문지
2009 .10
적합도 공유 기법을 적용한 향상된 FastSLAM 알고리즘
한국지능시스템학회 논문지
2012 .08
곡관 연결 조건에 따른 디젤엔진 매연여과장치 입구 유속 분포의 CFD 해석
한국철도학회 논문집
2009 .08
3차원 영상복원 데이터를 이용한 HMM 기반 의도인식 시스템
한국지능시스템학회 논문지
2012 .04
복잡행동환경에서의 센서융합기반 행동패턴 분석
한국지능시스템학회 논문지
2014 .12
퍼지 제어기를 이용한 쿼드콥터의 자세제어 RTOS 시스템 구현
한국정보기술학회논문지
2013 .05
3차원 체인코드와 은닉마르코프 모델을 이용한 권투모션 인식
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .08
가상의 힘을 이용한 군집 로봇의 대형 제어 알고리즘
전기학회논문지
2014 .10
분할형 전기히터가 장착된 디젤 매연 필터 내의 온도분포에 관한 연구
한국연소학회지
2010 .09
네트워크 연결성 유지를 위한 군집 로봇의 행동 제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .12
센서 결합을 통한 쿼드콥터의 자세제어 시뮬레이터 구현
한국정보기술학회논문지
2012 .07
이동 로봇 추적을 위한 스테레오 영상기반 퍼지 추적제어
한국지능시스템학회 논문지
2012 .04
문화관광해설에 대한 방문객 만족도에 관한 연구
호텔관광연구
2016 .07
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