학습제어를 이용한 도립진자의 안정화제어에 관한 연구 ( A Study on the Stabilization Control of an Inverted Pendulum Using Learning Control )

신춘식 ,  황용연 ,  노창주

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1999 .03

진화 신경회로망을 이용한 도립진자 시스템의 안정화

심영진 ,  이준탁

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

도립진자 시스템에 대한 퍼지제어

오유종 ,  양태규

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2001 .12

H∞ 최적 제어이론을 이용한 쌍도립진자의 제어에 관한 연구 ( A Study on the Control of A Double Inverted Pendulum Using H∞ Optimal Control Theory )

김성하 ,  이교일

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

경사진 궤도에서 도립진자의 위치제어

이준범 ,  최호준 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

힘센서를 이용한 도립진자 제어에 관한 연구

박정기 ,  이창훈 ,  최창환 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

힘센서를 이용한 도립진자 제어에 관한 연구

박정기 ,  이창훈 ,  최창환 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

도립진자의 디지틀 제어 ( Digital Control for Inverted Pendulum )

윤호성 ,  이건복

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

적응 퍼지추론 기법에 의한 도립진자의 안정화 제어

전부찬 ,  심영진 ,  김태우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

적응 퍼지를 이용한 도립진자의 제어

홍대승 ,  유창완 ,  고재호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

3차원 도립진자 시스템의 구현 및 퍼지 제어

신호선 ,  추준욱 ,  이승하 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2003 .04

계층적 퍼지추론기법에 의한 도립진자 시스템의 안정화 제어

이준탁 ,  정형환 ,  김태우 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

실시간 비전 시스템을 이용한 도립진자제어에 관한 연구

박종규 ,  안태천

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

도립진자의 극배치 제어

장기동 ,  허욱렬

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .07

도립진자 시스템의 안정화 제어

박영식 ,  최부귀

한국통신학회 학술대회논문집

1989 .11

도립진자 시스템에 대한 유전자-퍼지 제어

이상훈 ,  박세준 ,  양태규

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

자기동조 퍼지추론 기법에 의한 도립진자의 안정화 제어

심영진 ,  김태우 ,  이오걸 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .11

적응 퍼지 제어기를 이용한 도립진자의 제어

이동빈 ,  고재호 ,  유창완 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

자기구성 퍼지제어의 궤적연구 및 도립진자 제어 적용 ( Trajectory Study of Self - organizing Fuzzy Control and Its Application to Inverted Pendulum Control )

박정일 ,  유재규

전자공학회논문지-B

1994 .12

DSP를 이용한 도립진자 제어시스템 설계

이건일 ,  서삼준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03