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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 곽문규
- 발행연도
- 2013
- 저작권
- 동국대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
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이 논문의 연구 히스토리 (5)
2012
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This paper is concerned with dynamic modeling for the hardware-in-the loop simulation of lateral vibration of a railway vehicle. The resulting dynamic model is a
nine degree-of-freedom model which can describe the lateral, roll and yaw motions of the car body and two bogies. It is assumed that the external disturbances come from wheel motions. In order to test the efficacy of the model, the linear quadratic regulator and the sky-hook control algorithm were designed and applied to the model. The simulation results show that both control algorithms are effective in suppressing the vibrations of railway vehicles.
The purpose of this study is to provide a dynamic model representing the vibrations of the railway vehicle equipped with the active lateral suspension the performance of
the HILS system is verified by comparing the simulation results with the experimental results by the real passive damper.
In the end, the MR damper with sky-hook algorithm is tested using the HILS system.
The experimental results showed that lateral displacement of railway vehicle was reduced by the sky-hook algorithm and MR damper.
nine degree-of-freedom model which can describe the lateral, roll and yaw motions of the car body and two bogies. It is assumed that the external disturbances come from wheel motions. In order to test the efficacy of the model, the linear quadratic regulator and the sky-hook control algorithm were designed and applied to the model. The simulation results show that both control algorithms are effective in suppressing the vibrations of railway vehicles.
The purpose of this study is to provide a dynamic model representing the vibrations of the railway vehicle equipped with the active lateral suspension the performance of
the HILS system is verified by comparing the simulation results with the experimental results by the real passive damper.
In the end, the MR damper with sky-hook algorithm is tested using the HILS system.
The experimental results showed that lateral displacement of railway vehicle was reduced by the sky-hook algorithm and MR damper.
목차
제 1장 서론 = 11.1 연구 개발 배경 = 11.2 HILS system 개요 및 연구 동향 = 31.3 연구 동향 및 연구 내용 = 5제 2장 소형 HILS 시스템 구현 및 실험 = 72.1 철도차량을 간략화한 2자유도 HILS 개념 설계 = 72.2 소형 HILS 시스템 하드웨어 구현 = 102.3 소형 HILS 시스템 소프트웨어 구현 = 112.4 소형 HILS 시스템 실험 = 12제 3장 HILS 구현을 위한 철도 차량 동적 모델링 = 153.1 철도 차량의 횡진동 움직임 구현을 위한 철도 차량 동적 모델링 = 153.1.1 철도 차량 동적 모델링 = 153.1.2 자유 진동 해석 = 303.2 제어 알고리즘 실험 = 323.2.1 LQR 제어기 = 323.3.2 Sky-hook 제어기 = 373.3 동적 모델을 기반으로 한 3D 애니메이션 구현 = 42제 4장 대형 HILS 구현 및 실험 = 444.1 대형 HILS system 설계 및 구현 = 444.2 수동형 댐퍼가 장착된 HILS의 1 자유도 모델 실험 = 494.2.1 1자유도 모델 구성 = 494.2.2 HILS 성능 기초 실험 = 504.3 철도 차량 9자유도 모델 HILS 구현 및 실험 = 534.3.1 수동형 댐퍼를 장착한 HILS 실험 = 534.3.2 MR 댐퍼를 장착한 HILS 실험 = 57제 5장 토의 및 결론 = 64참고문헌 = 66ABSTRACT = 70
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