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자율운항선박의 상황인식을 위한 복합센서 데이터 융합 프레임워크 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
최적 항로 탐색 지원을 위한 자율운항선박 모형 설계
Proceedings of KIIT Conference
2019 .06
자율운항선박 개발에 대한 고찰
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
선박 자율운항을 위한 조타제어 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
무인기 자율 상황 인식 기술 개발을 위한 소요 기술 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
위성항법시스템의 진화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
스마트 자율운항선박(MASS)의 공통플랫폼 기술
Proceedings of KIIT Conference
2018 .06
자율 운항 선박의 인공지능: 잠재적 사이버 위협과 보안
정보보호학회논문지
2022 .04
특징점 배치에 따른 영상기반항법 자세 성능 비교 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
지능형 상호작용 시스템에 자율 이동성 제공을 위한 모바일 로봇 플랫폼 기반 자율 항법 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .11
자율운항선박의 공통플랫폼 요소기술 분석 및 설계
한국항행학회논문지
2018 .01
보행자 검출이 가능한 GPS/ARS 기반 자율항법시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
임베디드 보드를 이용한 소형선박용 자율운항 시스템 설계에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
소형선박을 위한 LiDAR 센서와 Pure Pursuit 알고리즘 기반의 자율운항 시스템
한국정보기술학회논문지
2022 .04
한국형 e-Navigation을 위한 선원 건강정보 전송 시스템의 설계
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2019 .02
도심 항법을 위한 3차원 지도 및 다중센서 기반 복합항법 성능평가
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
항법전에 대응한 항법시스템 발전방향에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
2015 .03
무인기 자율항법 검증을 위한 통합시험환경 TCAS 모델 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
LiDAR 센서 기반 장애물 감지 및 GPS 위치 추적을 활용한 소형 선박 자율운항 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Development of an Autonomous Situational Awareness Software for Autonomous Unmanned Aerial Vehicles
항공우주시스템공학회지
2021 .04
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