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강민주 (선박해양플랜트연구소) 박정홍 (선박해양플랜트연구소) 최현택 (선박해양플랜트연구소) 이영준 (선박해양플랜트연구소) 최진우 (선박해양플랜트연구소) 정종대 (선박해양플랜트연구소)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
196 - 197 (2page)

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Autonomous ship must ensure a high level of safety. In order to make autonomous ships operate safely from collisions and accidents, it is important to implement a technology that enables ships to detect marine objects and recognize surrounding conditions. Situational awareness of autonomous ships is achieved by fusing multimodal sensor data such as cameras, lidars, and radar. However, it is not simple to fuse data while considering the char ... 전체 초록 보기
#Autonomous Ship #Situational Awareness #Multimodal data

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