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유연소재를 사용한 로봇용 3-핑거 그리퍼 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
Multi-stable Compliant Mechanism Gripper
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
적층 제조 기술을 활용한 추력 벡터 제어용 컴플라이언트 메커니즘 제작
한국추진공학회 학술대회논문집
2020 .11
Compliant Gripper Actuated by Shape Memory Alloy Wires with Grasp Locking
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
다중구조물의 강성을 고려한 컴플라이언트 메커니즘 형상 최적설계
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
신경망을 이용한 컴플라이언트 메커니즘의 이중 목적 위상최적설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
다양한 그리퍼 툴팁 적용이 가능한 2지형 그리퍼 하드웨어 플랫폼 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
비정형 물체 파지를 위한 가변형 3-Finger 그리퍼
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
3D 격자구조의 기계적 성질에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
비정형 물체 파지가 가능한 공압 구동방식의 적응형 유연 그리퍼 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
Lightweight Optimized Design with Multi-Lattice Structures and Evaluation Method for Mechanical Properties of Lattice Structures
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
그리퍼 핑거의 베어링 대체를 위한 기어관절 형상
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
심층강화학습 기반 유연 구동 그리퍼 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
포장공정 적용을 위한 센서기반 그리퍼 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
딥러닝, 기계공학에선 이렇게 쓰인다
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
초탄성 유한요소법과 딥러닝을 이용한 소프트 그리퍼 모델링
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
직렬탄성체 기반 파지력 센싱이 가능한 그리퍼 핑거팁 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
딥러닝 기반 신경망 구조에 따른 개선된 표지판 인식 모델 제안
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .11
딥러닝
소음·진동
2017 .05
유연 힌지 기반 그리퍼 개발을 위한 손가락 모듈 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
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