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저자정보
김유진 (한국항공대학교) 이지영 (한국항공대학교) 나영운 (한국항공대학교) 차지형 (영국 크랜필드대학교) Abera Tullu (한국항공대학교) 안태국 (한국항공대학교) 고상호 (한국항공대학교)
저널정보
항공우주시스템공학회 항공우주시스템공학회지 항공우주시스템공학회지 제19권 제1호
발행연도
2025.2
수록면
103 - 112 (10page)

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본 연구에서는 고속 변화 데이터 환경에서 Controller Area Network(CAN) 통신을 활용한 고장진단 시스템을 개발하기 위해 전기기계식작동기의 기어 백래시 갭의 크기 추정 알고리즘을 구현하고 실시간으로 데이터 송수신의 가능성과 정확성을 확인하였다. 이를 위해 Speedgoat 장비에서 MATLAB/Simulink로 실시간으로 생성된 기어 백래시 시뮬레이션 데이터를 CAN Bus로 전송하고, NVIDIA Jetson AGX Xavier에서 수신된 데이터를 이용하여 실시간으로 분석을 수행하는 구조의 고장진단 시스템을 설계하고 성능을 검증하였다. 또한, 향후 CAN FD(Flexible Data-rate)의 적용 및 Jetson AGX Xavier의 멀티코어 연산을 활용하여 데이터 전송 속도와 처리 성능을 더욱 향상할 가능성을 제시하였다.
#Controller Area Network(CAN) #Fault Diagnosis(고장진단) #Baud rate(전송 속도) #Sampling time(샘플링 시간) #Unscented Kalman Filter (무향칼만필터) #Signal processing(신호 처리) #Backlash(백래시)

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. CAN 통신
3. 고속 변화 데이터 기반 고장진단 시스템 설계
4. 실험 및 평가
5. 결론
References

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