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저자정보
이용재 (한양대학교) 강효재 (한양대학교) 한대희 (한양대학교) 강민성 (한양대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2024년 학술대회
발행연도
2024.11
수록면
894 - 897 (4page)

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Music performance robots, particularly those capable of playing the piano, are a significant focus due to the instrument's complexity. This paper introduces an approach for generating wrist movement and fingering sequences using Dynamic Programming, designed to accommodate the hardware constraints of robots, which differ from human physiology. Unlike previous studies that relied on human-based fingering through data-driven or rule based methods, our approach emphasizes wrist movement prior to generating fingering. Additionally, this study proposes a method for handling chord, which is less explored in robotic piano performance, contributing to enhanced performance strategies and diversity.
#경로계획(Path planning) #동적 프로그래밍(Dynamic Programming) #피아노 연주 로봇(Piano-Playing Robot)

목차

Abstract
1. 서론
2. Dynamic Programming 문제의 모델링
3. 연주 시스템의 구성
4. 운지법 생성 실험
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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