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공작기계 실시간 충돌 방지 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
경로 예측을 통한 충돌 회피
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
다수 무인기를 위한 최적 충돌 회피 궤적 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
V2X를 이용한 차량 충돌 방지 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
무인차량의 충돌회피를 위한 모델예측 경로계획기법
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
모델 기반 오프라인 강화학습을 이용한 보행자 회피 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
이동 로봇의 충돌 회피를 위한 충돌맵 위에서 무작위 나무 속도 생성기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
ADS-B 기반 충돌회피 시스템 구성품 개발 및 시험
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
PC-CRASH의 영상 최적화 기능을 이용한 충돌 회피에 대한 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
ADS-B 기반 충돌회피 시스템 개발 및 충돌회피 성능 검증 비행시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
차량 동역학 기반 종, 횡방향 충돌 회피 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율 주행을 위한 최적화기반 충돌회피 알고리즘 개발의 실시간성 분석 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
V2X 통신을 이용한 교차로 충돌 회피 및 경감을 위한 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
협력 작업을 위한 군집로봇의 충돌회피 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
[박사학위논문소개] 다양한 충돌방지능력을 탑재한 항공기간 충돌위험 산정 방법
교통기술과정책
2021 .08
Voronoi Diagram기반 속도 최적화 다수 무인기 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
강화학습 기반 항공기 충돌회피 알고리즘의 임베디드 컴퓨팅 환경에서의 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
도메인 지식을 활용한 강화학습 기반 항공기 충돌회피 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
다중센서 기반 무인기 충돌 회피 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
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