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능동소나 및 자동표적인식(ATR)기능 중심의 무인잠수정(UUV) 연구 동향
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
OKPO 300 진동 특성에 대한 실험적 연구
한국해양공학회지
2016 .10
Decentralized Observer-Based Output-Feedback Formation Control of Multiple Unmanned Underwater Vehicles
Journal of Electrical Engineering & Technology
2018 .01
PLL controller for precise velocity tracking of UUV : a new AUV model and its control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
RF 센서와 INS을 이용한 UUV 위치 추정
한국해양공학회지
2017 .04
Operating Point Optimization of Fuel Cell-Battery Power System for Unmanned Underwater Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
중복분해 기법을 이용한 다중 무인 잠수정의 분산형 편대 제어
한국지능시스템학회 논문지
2017 .12
Pattern Recognition for Underwater Docking of Unmanned Underwater Vehicle (UUV)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
PLL controller for precise velocity tracking of UUV : a new ROV model and its control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Study on Unmanned Hybrid Unmanned Surface Vehicle and Unmanned Underwater Vehicle System
한국해양공학회지
2020 .12
무인해양로봇의 시스템 설계 및 개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
A study on development and field test of Unmanned Ocean Vehicle
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .10
Visual SLAM-Based 3D Path Planning Method of UUV for Enhancement of 3D Reconstruction Using Photogrammetry
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
수중 무인 드론을 위한 인공섬모 유속센서
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
수평, 수직 운동성을 가진 무인잠수정을 고려한 장애물 회피 경로계획 알고리즘 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Bio-inspired Flow Sensor for Simultaneous Detection of Flowrate and Direction in Underwater
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
무인잠수정의 내압성능을 위한 구조해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
센서 고장을 대비한 동역학 기반 여분항법시스템 성능 개선을 위한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .04
무인잠수정을 위한 효과적이고 유연한 설치 성능을 지닌 수중 레이저스캐너 개발
한국해양공학회지
2018 .12
Path-Following Control for Unmanned Surface Vessel Using 1st System of Identified Unmanned Surface Vessel Dynamic Model and Path-Planning of Towed Unmanned Underwater Vehicles
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .01
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