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학술대회자료
저자정보
Le-Giang Tran (Seoul National University of Science and Technology) Eung-Cheon Kim (Seoul National University of Science and Technology) Woo-Tae Park (Seoul National University of Science and Technology)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2018년도 학술대회
발행연도
2018.12
수록면
1,801 - 1,804 (4page)

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The demand to explore the underwater environment is strong for many research areas. This work presents a novel approach to measure the complex hydrodynamic flow around the unmanned underwater vehicles (UUVs). Since the hydrodynamic flow generally comprised of the flowrate and direction, we designed a flow sensor to simultaneously detect these two components. Inspiring from the blind cavefish’s neuromast, we proposed a simplified hair cell that can transfer the hydrodynamic force into pressure. Four piezoresistive (PRT) pressure sensors were equipped as sensing elements. The sensor can detect the flowrate and direction in the range from 24 mm/s to 117 mm/s with an angular resolution of 8°. The maximum sensitivity of the sensor reached 0.206 mV/mms<SUP>-1</SUP>. By using additive 3D printing technology, we were able to monitor the hydrodynamic flow. This bio-inspired flow sensor is expected to help maneuvering the UUVs.
#Flow sensor #neuromast #pressure sensor #hair cell #unmanned underwater vehicles (UUVs)

목차

Abstract
1. Introduction
2. Design and fabrication
3. Results and discussion
4. Conclusion
References

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