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자율주행을 위한 멀티태스크 딥러닝 반도체 설계
오토저널
2020 .02
Road Segment-based Speed Prediction of Ego-Vehicle for Unplanned Routes
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
영상 및 레이저데이터 융합을 통한 실도로 자율주행 차량 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
멀티 태스킹 딥러닝 기반의 도로 환경 인식과 객체 추적 기법 연구
한국자동차공학회논문집
2024 .01
차선끝점기반 차로 내 측위 및 정밀지도기반 주행 차로 인식
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
Predictive Risk Assessment Using Cooperation Concept for Collision Avoidance of Side Crash in Autonomous Lane Change Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
자율주차용 임베디드 환경에 적합한 멀티 태스크 러닝 기반
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
딥러닝을 이용한 다차선 검출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
다중 차선 인식을 위한 YOLO의 적용
한국기계기술학회지
2021 .12
Kalman Filter 기반 차선 추정 강화에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
스마트카를 위한 차선변경 인식시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .01
자율주행을 위한 딥러닝 기반 정밀지도 차로 레벨 경로 유효성 판단
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
임베디드 시스템용 딥러닝 추론엔진 구조
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
딥러닝 방식의 세그멘테이션을 이용한 차선 인식 및 가상 차선 생성 알고리즘 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
Deep Learning 기반의 Semantic Segmentation을 활용한 Road Mark 검출
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
Automated Driving 에서 Deep Reinforcement Learning 을 사용한 Lane Change Decision-Making System 에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
교통혼잡 상황에서 운전자의 차선변경 행위와 의사결정
대한인간공학회지
2020 .12
차선 딥러닝을 위한 데이터셋 구축 방법 및 학습방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
멀티 태스크 학습을 이용한 실시간 얼굴 정보 예측
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
신경망 분할 기반 인공신경망 추론의 에너지 효율 개선에 관한 연구
한국통신학회논문지
2023 .04
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