고속화도로 환경에서 자율운송차의 안전 주행을 위한 시뮬레이션 기반 속도 제한 연구 : 군산시-전주시를 잇는 국도 21호선 중심으로

윤호영; 이유식; 정기윤

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 윤호영 (한국자동차연구원) 이유식 (한국자동차연구원) 정기윤 (한국자동차연구원)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2024년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

발행연도: 2024.11

수록면: 937 - 941 (5page)

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본 연구는 고속화도로, 특히 군산시와 전주시를 잇는 국도 21호선을 중심으로 자율운송차의 안전한 운행을 위한 최적 속도를 제시하고자 한다. 시뮬레이션을 통해 다양한 도로 환경과 차량 상태를 모사하여, 곡선 반경과 편경사 등 도로 조건에 따른 안전 속도를 산정하고, 이를 통해 자율주행 시스템의 안전성을 향상시키는 방안을 모색한다.

#Motorway(고속화도로) #Automated Commercial Vehicle(자율운송차) #Simulation(시뮬레이션) #Safe driving(안전 주행)

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윤호영

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주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학

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