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자율주행을 위한 라이다 카메라 일대다 센서 병합
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
카메라와 LiDAR를 통한 차선 및 벽 인식을 이용한 자율주행에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
3D LiDAR와 2D Camera를 활용한 위험 영역 감지 및 회피 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
카메라 모듈과 2D LiDAR를 활용한 객체의 3차원 위치 추적 기법 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
카메라-라이다 센서 융합을 위한 캘리브레이션 기법 소개
한국자동차공학회논문집
2022 .10
단일 카메라를 이용한 3D 깊이 추정 방법
방송공학회논문지
2019 .03
열화상 카메라를 이용 실내 깊이 데이터셋 제작 및 딥러닝 기반 깊이 이미지 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
Design of Convergence Unmanned Vehicle Avoidance Technology Using Depth Camera and LIDAR
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2017 .06
라이다-카메라 캘리브레이션을 통한 동적 장애물 회피를 위한 자율주행 인지시스템에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
가중 메디안 필터를 이용한 16채널 라이다의 깊이정보 업샘플링
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .05
희소 LiDAR 의 Cross Attention 을 통한 경량 단안 깊이 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .08
초박형 라이트필드 카메라를 위한 깊이 추정 알고리즘 개발
컴퓨터그래픽스학회논문지
2024 .12
3D 깊이 영상 카메라를 활용한 학습 기반 얼굴 각도 추정
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
적외선 차단 필터를 제거한 더미 카메라를 이용한 카메라와 라이다 외부 보정 방법 평가
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .07
뎁스 카메라를 이용한 사람과 로봇 간의 위치정보 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
단안카메라 기반 객체 검출 및 3D 포인트 클라우드 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
Lidar-Camera Sensor fusion depth map을 활용한 안개 데이터 증강 방법
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
Omni-directional Visual-LiDAR SLAM for Multi-Camera System
로봇학회 논문지
2022 .09
카메라 기반 자율주행 로봇 및 가상환경 기반 관제 기술 개발
멀티미디어학회논문지
2025 .01
카메라-라이다 간 기하 모델의 파라미터 추정
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2018 .05
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