XCP를 이용한 유압회로 모델의 구동

전상수; 서영식; 김민석; 이동훈; 류지훈

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저자정보: 전상수 (현대모비스) 서영식 (현대모비스) 김민석 (현대모비스) 이동훈 (현대모비스) 류지훈 (dSPACE Korea)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2024년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

발행연도: 2024.11

수록면: 457 - 460 (4page)

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With the advancement of Software Defined Vehicles (SDVs) and autonomous driving technologies, the complexity and performance demands of brake controllers have significantly increased. Consequently, the importance of validating brake controllers has become more critical than ever before. Brake controllers primarily manage the braking force and vehicle stability by controlling the braking pressure of the four wheels through solenoid valves. In a real-time testing environment, linked with a vehicle model using Hardware-in-the-Loop (HIL), accurately measuring the control input to the solenoid valves is crucial. Traditionally, the control inputs of electronic brake controllers are measured using Hall sensors to detect the magnetic field strength generated by the coils, which is then converted to a voltage. However, this method has the drawback of producing significant measurement errors. To address this issue, this paper proposes a method using the XCP (Universal Measurement and Calibration Protocol) to monitor the internal memory in real-time, allowing immediate verification of the target control input and injecting it into the model. Through XCP, the control input of the valves was measured in real-time and applied to the hydraulic circuit model. Experimental results demonstrated the effectiveness of this approach.

#HIL(Hardware in the loop) #ESC(Electronic Stability Control) #ESP(Electronic Stability Program) #XCP(Universal Measurement and Calibration Protocol)

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