자율주행 물류로봇 트렌드와 전망 : 물류로봇, AGV에서 AMR로 진화… 스마트제조 시대 무인 자동화 솔루션으로 각광

이동재

자동화기술

2022 .05

모바일 로봇의 장애물회피 자율주행기술

이현철 ,  김태관 ,  심현석 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

지능형 로봇기술과 자율주행자동차

정우진 ,  진지용 ,  권현기 외 4명

기계저널

2017 .07

모바일로봇 자동 충전 시스템 개발

김신권 ,  손현식 ,  박재순 외 4명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2018 .04

로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술

김승훈

전자공학회지

2022 .04

5G 통신기반의 첨단제조로봇 기술 동향 및 미래

이진원 ,  우종운

한국통신학회지(정보와통신)

2020 .12

거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구

노명찬 ,  이지성 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

지능형 로봇의 현재와 미래

김선형

한국정보기술학회지

2018 .06

로봇융합부품 산업 및 기술동향

정인성

전자공학회지

2016 .09

자율주행 스마트 로봇의 SLAM 기술 동향

유수정

한국통신학회지(정보와통신)

2023 .04

2휠 모바일 로봇의 최적 궤적제어에 관한 연구

김태관 ,  조상영 ,  이희섭 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

정형화된 실외 환경에서의 이동로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구

노명찬 ,  이경근 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

영상처리 기반 AMR의 자율 주행 중 슬립 현상 감지 및 보정 시스템

오준석 ,  예병우 ,  김관욱 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

영상처리를 이용한 볼 로봇의 차선 추종 제어

정명진 ,  박상준 ,  윤희욱 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

한국로봇융합연구원 안전로봇실증센터

이소연 ,  오승섭 ,  김무림 외 1명

로봇과 인간

2020 .10

인간과 로봇이 공존하는 미래를 위한 로봇기술

박찬훈

로봇과 인간

2020 .10

비대면 서비스를 위한 자율주행 배송 로봇 기술 동향

이상민

로봇과 인간

2022 .10

서비스 로봇의 안전 및 성능 평가 기술

정영숙 ,  이경호 ,  서범수

한국통신학회지(정보와통신)

2016 .07

오픈형 플랫폼 기반 이동 로봇 관제

김창구

한국통신학회지(정보와통신)

2022 .07