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로봇 그리퍼에 적용할 촉각센서 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
포장공정 적용을 위한 센서기반 그리퍼 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
촉각센서의 신호분석을 통한 로봇 그리퍼 파지 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
아키텍처 적층 Core 설계를 통한 탄성 및 온감 제어에 대한 연구
한국표면공학회 학술발표회 초록집
2020 .06
로봇 그리퍼 촉각센서 적용을 위한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
로봇 그리퍼 촉각센서 시스템 신호 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
[KSME 오피니언] 로봇과 일자리
기계저널
2017 .06
High-performing Transparent ZnO/NiO Pyroelectric Devices with Frequency Modulation
한국태양에너지학회 학술대회논문집
2024 .10
로봇그리퍼의 파지를 위한 유연 촉각센서 신호 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
[KSME 오피니언] 로봇과 AI 그리고 대학 교육
기계저널
2019 .12
파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
작업 범위가 넓은 로봇 그리퍼의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
촉각센서를 이용한 그리퍼 제어 알고리즘 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .04
유연촉각센서를 이용한 로봇 그리퍼 구조
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
경량 로봇용 그리퍼를 위한 촉각센서 신호 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .10
Lidar와 촉각센서를 사용한 비전 기반 Gripper 시스템
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
[KSME 오피니언] “대한민국 기계공학(KSME)” 오피니언에 관하여
기계저널
2022 .02
센서 데이터 분류에 대한 분류 알고리즘 성능 비교
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
회전 로봇 그리퍼 개발을 통한 복잡하고 다양한 소재의 그립핑 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
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