ROS2의 보안 취약점 및 SROS2 사용에 따른 문제 분석

박정현 ,  박홍성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

군집 운영을 위한 PX4-ROS2 무선 통신 최적화 기술 연구

이현규 ,  문성태

한국통신학회논문지

2024 .07

Dissolution Behavior of SrO into Molten LiCl for Heat Reduction in Used Nuclear Fuel

강도규 ,  James T.M. Amphlett ,  최은영 외 2명

Nuclear Engineering and Technology

2021 .05

PX4-ROS2 군집 무인 이동체 운영을 위한 XRCE-DDS 통신 시스템 개선

이현규 ,  문성태

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

Improvement of XRCE-DDS Communication System for Swarm Environment of Unmanned Vehicles Based on PX4-ROS2

이현규 ,  김도윤 ,  이돈구 외 1명

Journal of KIISE

2025 .03

DDS를 통한 Track Management 에 관한 연구

박규진 ,  최승용 ,  배병덕 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

군집 이동체 운영을 위한 DDS 최적화 연구

이현규 ,  임경훈 ,  신요한 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

DDS Security 성능 향상을 위한 메시지 암호화 기법 연구

한재훈

한국정보통신학회논문지

2018 .11

대규모 시스템에서의 효율적인 DDS 디스커버리 방법에 관한 연구

정영욱

한국컴퓨터정보학회논문지

2020 .10

군집 정찰 시스템 개발을 위한 PX4-ROS2 시스템 분석

문성태 ,  이돈구 ,  김도윤

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

보안 DDS(Data Distribution Service)의 디스커버리 및 메시지 전송 성능 분석

임진용

한국정보통신학회논문지

2021 .05

DDS 성능향상을 위한 다중 데이터 관리 구조

권정환 ,  윤군재 ,  최훈

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

오픈소스 소프트웨어 PX4를 이용한 무인기 시스템 식별에 관한 연구

정회조 ,  장세진 ,  석진영 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

DDS 어플리케이션 개발 및 운영을 위한 플랫폼 설계 방안

정해영 ,  이성훈 ,  홍형섭 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

암호화 및 무결성 검사를 기반으로 한 PX4 주요 데이터 보호 기법

JIN ZHENHUO ,  조진성

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

오픈소스 소프트웨어 PX4를 사용한 무인기의 항법 구현

송경섭 ,  고낙용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

도로 상황감시 시스템에서의 DDS 적용성 연구

정현제 ,  최훈

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

오차 스케일링에 의해 블라인드 수렴 특성을 개선한 새로운 판정의거 등화

오길남

한국통신학회논문지

2015 .03

PX4 의 쿼터니온 자세 추정 프로그램에 대한 분석

장종태 ,  한상혁

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Microstructure, Photoluminescence and Electrical Properties of SmxGd(1−x): SrO Hybrid Nanomaterials Synthesized via Facile Coprecipitation Method

Vinayak Adimule ,  Basappa C. Yallu ,  Rangappa Ke 외 4명

Electronic Materials Letters

2023 .05