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강화학습을 이용한 로봇학습 기법
정보 및 제어 논문집
2021 .04
자연어 명령을 통한 로봇 행동 학습 데이터 수집 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
언어기반 모방학습을 이용한 로봇 머니퓰레이터 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
A Study on a Detection of Multi Object Trajectory of Soft Robotics using Deep Learning Visual Exploration
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
기계 학습 기반 7축 로봇 팔 전력 예측 모델
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2023 .05
Generating Age-Conditioned Brain Images using Latent Diffusion Models
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
심층 강화학습 기반의 스트로크-조건화된 자동 페인팅
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
ReAct-Robotics : 추론과 행동 기반의 언어 주도 로봇 제어 프레임워크
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
로봇 파지를 위한 지도학습 및 강화학습 기반 모델 비교
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
Stochastic Response Analysis for Multivariate Manufacturing Processes
한국신뢰성학회 학술대회논문집
2020 .07
우주 로봇 시스템을 위한 전개형 로봇 팔 개념 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
로봇과 인공지능 융합 산업현장기술 교육 프로그램 개발에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회논문지
2024 .08
A2C 강화학습 모델을 이용한 로봇팔 조작 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
A Survey of High-Level Programming Languages for Operating Swarm Robots
Journal of KIISE
2022 .11
딥러닝 기반 확률적 주행 경로 예측 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
Space Robotics는 새로운 분야?
로봇과 인간
2023 .04
확률적 동적 프로그래밍 기반 연료전지 차량 동력 분배 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
로봇 조작 작업 학습을 위한 근위 정책 최적화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
로봇공학의 미래를 여는 소프트 로봇
반도체네트워크
2024 .08
로봇 매니퓰레이터에서의 효율적 강화학습을 위한 유도된 탐험 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
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