강화학습을 이용한 로봇학습 기법

이덕진

정보 및 제어 논문집

2021 .04

“강화학습” 특집을 내면서

김현석

정보과학회지

2019 .11

로봇 파지를 위한 지도학습 및 강화학습 기반 모델 비교

홍윤기 ,  유승환 ,  박주열 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

작업분해와 작업별 보상 시스템을 활용한 로봇 매니퓰레이터 효율성 향상을 위한 강화학습

권구남 ,  김병준 ,  오세직 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

로봇 조립작업을 위한 강화학습 프레임워크 개발

김진석 ,  최익수 ,  조태엽 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

협동 다중 에이전트 강화학습에서 낯설음 기반 탐험 방법

김주봉 ,  최호빈 ,  임현교 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

A2C 강화학습 모델을 이용한 로봇팔 조작 연구

송지원 ,  장지영 ,  권령구 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06

강화학습을 통한 분할학습에서의 효율적인 학습방안 연구

이두현 ,  이정우

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

Multi-Source Tasks in Transfer Learning for Deep Reinforcement Learning: Application to Robotics Simulations

고윤재 ,  문준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Towards Full Autonomy in Robotics Using Human-Level Deep Reinforcement Learning Agent

Deok Jin Lee ,  Ramezani Ami

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

An Autonomous Robotic Assembly Framework for Smart Factory based on Reinforcement Learning

D. Pyo ,  J. Kim ,  I. Choi 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

3D 로봇 조작을 위한 종단 간 강화학습 기술

노삼열 ,  김성현 ,  장인국 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

서로 다른 학습 기반을 적용한 강화학습에서의 보상 방법에 관한 연구

김광운 ,  양정진

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

비전기반 위상학적 지도 구축을 위한 자율로봇 탐험

김병찬 ,  김용년 ,  고동욱 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .12

현실 로보틱스 제어 시뮬레이션을 위한 트랜스포머 기반 오프라인 강화학습

백상렬 ,  안우진 ,  장선호 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

강화학습을 이용한 밸런싱 로봇 제어 시스템

김남훈 ,  권영서 ,  강산희 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

효율적인 평생학습 알고리즘의 모델기반 강화학습 적용에 관한 연구

이병준 ,  이종민 ,  최윤선 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

강화학습 기반 자가학습 기법을 이용한 드론 자세제어 및 모션제어 연구

이덕진 ,  아미르

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

매니퓰레이터를 위한 심층강화학습 훈련 환경 설계

우다령 ,  장현준 ,  박철수 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

실용적 강화학습 기술 동향 : 모방학습부터 오프라인 강화학습까지

이동수 ,  엄찬인 ,  최성우 외 2명

한국통신학회논문지

2023 .11