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객체지향 분석을 활용한 다수-이종 무인이동체 모니터링 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
다수, 이종 무인이동체 자율협력 운영시스템의 시험평가 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
다수-다종 무인이동체 자율협력 운영개념에 관한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
다수-다종 무인이동체를 활용한 자율협력형 무인이동체 원천기술 개발 현황
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
다수/다종 무인이동체 자율협력 시스템 기술동향
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
다수 무인이동체의 자율협력 운용을 위한 인공지능 기반 핵심기술 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
다수 무인이동체 협력 운영을 위한 지상관제 소프트웨어 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
다수 무인이동체 운영시험 시나리오
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
다수-다종 무인이동체 지상통합시스템을 위한 데이터로거 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .04
자율 무인 이동체를 활용한 화재 감지 및 시각화 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
Improved Pure Pursuit Method for Unmanned Autonomous Vehicles
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
An Elementary-Function-Based Refinement Method for Use Cases to Improve Reliability of Use Case Points
Journal of KIISE
2015 .09
인공 포텐셜 필드 기반 다수 무인 이동체 경로 계획 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
이종 무인이동체 시스템 간 연동에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
다수-다종 무인이동체를 위한 임무장비 데이터 분석장치 요구사항 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
무인이동체의 자율주행을 위한 경로계획 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
국내 무인이동체 산업실태 조사연구
항공우주산업기술동향
2018 .12
다수 무인이동체 자율협력 네트워크 기반 임무수행 지원 데이터 연동 시스템
정보 및 제어 논문집
2020 .10
자율협력형 무인이동체를 이용한 3차원 지도작성 기술
기계저널
2018 .08
무인이동체의 자율회피를 위한 원천기술 연구방안
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
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