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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.11
- 수록면
- 1,320 - 1,324 (5page)
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Recent medical robotics research has focused on developing systems that enable fast and safe injections to reduce the workload of healthcare professionals. However, existing Intelligent Vein Injection Robot (IVIR) systems have shown limitations in injection speed and accuracy, with mechanical instability making it difficult to precisely reach the target injection site. In this study, we propose a new IVIR system to address these issues. Using near-infrared cameras and ultrasound probes, the system measures the position and depth of veins, while inverse kinematics controls the robot's joints to accurately inject at the target location. Additionally, the system significantly improves response speed by reducing communication delays between components through real-time communication based on ROS. Experimental results showed an injection accuracy of 98%, with operation time reduced by 10 seconds compared to previous systems. These findings demonstrate that the proposed system enables more stable, faster, and precise injections.
목차
Abstract
I. 서론
II. 혈관 주사 로봇 시스템
III. 실험 결과 및 분석
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌
참고문헌 (0)
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